直流电机驱动板的使用方法

一、认识引脚

直流电机驱动板的引脚分为三类：

电源引脚： Vs（电机电源）接 7V～35V 电池或电源适配器；Vss（逻辑电源）接 5V 供控制信号使用；GND 是公共地。板上通常有一个 78M05 稳压芯片，短接跳线帽时可由电机电源降压输出 5V 供单片机用，断开则需从外部接入 5V。

控制引脚： ENA 和 ENB 是使能端，接 PWM 信号可调速，高电平有效；IN1、IN2 控制第一路电机方向；IN3、IN4 控制第二路电机方向。

输出引脚： OUT1、OUT2 接第一路电机两极；OUT3、OUT4 接第二路电机两极。

二、接线步骤

第一步，接电源。 电机电源（Vs）接 7V～35V，注意正负极切勿接反。逻辑电源（5V）可通过板上跳线帽由 Vs 降压获得，也可外部单独接入 5V。强烈建议电机和单片机用两组独立电源，两组电源共地即可，避免电机干扰导致单片机复位。

第二步，接电机。 第一路电机两根线接 OUT1、OUT2，第二路接 OUT3、OUT4。电机线不分正负，调换两根线即可改变转向。

第三步，接控制信号。 ENA 接单片机 PWM 输出引脚用于调速；IN1、IN2 接任意两个 GPIO 引脚控制第一路方向；ENB、IN3、IN4 同理控制第二路。3.3V 单片机（如 STM32）使用时，逻辑电源应接 3.3V。

关键提醒：单片机与驱动板的 GND 必须共地，否则信号无法识别。

三、控制逻辑

以第一路电机为例，ENA 为使能端（高电平有效时才工作）：

ENA = 0，无论 IN1、IN2 是什么，电机都停止。

ENA = 1，IN1 = 0、IN2 = 1，电机正转。

ENA = 1，IN1 = 1、IN2 = 0，电机反转。

ENA = 1，IN1 = 1、IN2 = 1，电机刹车（短接制动）。

ENA = 1，IN1 = 0、IN2 = 0，电机也是刹车状态。

第二路电机逻辑完全相同，由 ENB、IN3、IN4 控制。

四、调速方法

通过 PWM（脉宽调制）调速，不是降电压。ENA 或 ENB 接单片机 PWM 引脚，调节占空比即可：占空比 0% 停转，100% 全速。PWM 频率建议 10kHz～15kHz，太低电机有噪声，太高扭矩下降。Arduino 中用 analogWrite(ENA, 128) 即可实现约 50% 占空比。

五、必须注意的事项

散热是第一要务。 L298N 功耗大，工作时发热明显，必须加装散热片，否则过热会自动断电甚至烧毁芯片。

电流能力有限。 L298N 每路最大约 2A，峰值 3A，小电机（如 130 减速电机）够用，大电流电机需换 TB6612、BTS7960 等更大功率模块。

板上已集成续流二极管， 用于吸收电机断电时的反向电动势，保护芯片，无需额外添加。

接线顺序：先接好所有线，最后再通电， 避免带电操作烧板。

六、Arduino 示例代码

cpp

// 第一路：ENA=9(PWM), IN1=8, IN2=7

// 第二路：ENB=6(PWM), IN3=5, IN4=4

void setup() {

  pinMode(8, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT);

  pinMode(5, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT);

}

void loop() {

  // 正转半速

  digitalWrite(8, HIGH); digitalWrite(7, LOW);

  analogWrite(9, 128);

  delay(2000);

  // 反转半速

  digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(7, HIGH);

  analogWrite(9, 128);

  delay(2000);

  // 刹车

  digitalWrite(8, HIGH); digitalWrite(7, HIGH);

  analogWrite(9, 0);

  delay(1000);

}

总结成五句话：电源接对别反接，单片机和驱动板必须共地，ENA 接 PWM 调速，IN1 和 IN2 组合控方向，散热片一定要装。 做到这五点，驱动板就能稳定工作。